हिन्दू धर्म के अनुसार सभी मनुष्य ईश्वर की संतान हैं। यह बात श्रीमद्भगवद्गीता में स्पष्ट रूप से कही गई है कि मनुष्य जीवन अत्यंत दुर्लभ है और यह केवल भजन, साधना और ईश्वर प्राप्ति के लिए ही प्राप्त होता है। इस संसार में मनुष्य ही एकमात्र ऐसा प्राणी है जिसे भक्ति और मोक्ष का अधिकार प्राप्त है।

स्वामी अडगड़ानंद जी द्वारा गीता के व्याख्यान में बताया गया है कि मनुष्य दो प्रकार के होते हैं—
देवता और असुर।
जिनके हृदय में दिव्य गुण होते हैं वे देवतुल्य होते हैं, और जिनमें आसुरी प्रवृत्तियाँ होती हैं वे असुर कहलाते हैं। इसके अतिरिक्त कोई तीसरी श्रेणी नहीं है।